XGW400型隧道挖装机是一种重型全液压地下作业机械。该机由挖掘装置、行走装置、回转装置和输送装置组成。配有双动力系统，在进洞行走和洞外作业时使用柴油动力，在洞外作业时采用电动全液压装置。
全液压控制，软启动系统，事故自动报警及停机功能。具有故障率低、性能稳定、操作简便等特点。采用高强度钢板做衬板，将岩石直接与钢板摩擦转为衬板与钢板摩擦，摩擦系数降低，耐磨性大大提高。破碎的岩渣通过槽型结构框架内的双排链传运带运出，从传送带后部卸载，装渣效率高。
履带采用550mm三爪地齿履带板，以确保其良好的附着性和稳定性，每根履带的运动均采用独立的静液压传动方式，具有良好的行驶性能。
全液压控制，软启动系统，事故自动报警及停机功能。具有故障率低、性能稳定、操作简便等特点。采用高强度钢板做衬板，将岩石直接与钢板摩擦转为衬板与钢板摩擦，摩擦系数降低，耐磨性大大提高。破碎的岩渣通过槽型结构框架内的双排链传运带运出，从传送带后部卸载，装渣效率高。
履带采用550mm三爪地齿履带板，以确保其良好的附着性和稳定性，每根履带的运动均采用独立的静液压传动方式，具有良好的行驶性能。
| 项目名称 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 整机重量 | 32t | |
| 输送能力 | 400m3 /h | |
| 斗容 | 0.5 m3 | |
| 装车高度 | 3455/2540mm | |
| 最大挖掘力 | 50kN | |
| 最大牵引力 | 280kN | |
| 爬坡能力 | 26° | |
| 平均接地比压 | 90kPa | |
| 扒渣半径 | 0-5100mm | |
| 行走速度 | 柴油机驱动 | 2.01-4.31km/h |
| 电机驱动 | 1.85-3.97 km/h | |
| 液压系统最大压力 | 32MPa | |
| 电缆卷筒长度 | 100m | |
| 最小离地间隙 | 256mm | |