| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | . | QY90KA |
| 尺寸参数 | ||
| 整机全长 | mm | 14700 |
| 整机全宽 | mm | 2800 |
| 整机全高 | mm | 3900 |
| 轴距 | mm | 2950+1800+1420+1505 |
| 轮距 | mm | 单胎2410/双胎2107 |
| 重量参数 | ||
| 行驶状态总质量 | kg | 53000 |
| 轴荷 | kg | 1轴9000/2轴9000/3轴13000/4轴13000/5轴9000 |
| 动力参数 | ||
| 发动机型号 | . | 上车TAD720VE TAD750VE 下车WP12.430N |
| 发动机额定功率（kw/ | r/min | 上车174/2300 181/2300 下车315/1900 |
| 发动机额定扭矩（N.m/ | r/min | 上车854/1400 1050/1500 下车2060/1000-1400 |
| 行驶参数 | ||
| 行驶 | ||
| 最高行驶速度 | km/h | 80 |
| 最低稳定行驶速度 | km/h | 3 |
| 转弯 | ||
| 最小转弯直径 | m | 23 |
| 臂头最小转弯直径 | m | 27 |
| 最大爬坡度 | % | 45 |
| 最小离地间隙 | mm | 315 |
| 接近角 | . | 20 |
| 离去角 | . | 16 |
| 制动距离 | m | ≤10 |
| 百公里油耗 | l | 60 |
| 主要性能参数 | ||
| 最大额定总起重量 | t | 90 |
| 最小额定幅度 | m | 3 |
| 基本臂最大起重力矩 | kn.m | 3450 |
| 转台尾部回转半径 | mm | 平衡重处4200副卷处4590 |
| 支腿 | ||
| 纵向 | m | 7.505 |
| 横向 | m | 7.1 |
| 最大起升高度 | ||
| 基本臂 | m | 13.5 |
| 最长主臂 | m | 50.9 |
| 最长主臂+副臂 | m | 70.4 |
| 起重臂长度 | ||
| 基本臂 | m | 13.5 |
| 最长主臂 | ||
| 最长主臂+副臂 | ||
| 最长主臂+副臂+加长节 | . | 51+18.1+4 |
| 工作速度 | ||
| 最大回转速度 | r/min | 2 |
| 起升速度 | ||
| 主起升机构 | . | 105 |
| 副起升机构 | . | 104 |
| 起重臂伸缩时间 | ||
| 全伸 | s | 160 |
| 全缩 | . | 160 |
| 变幅时间 | ||
| 全程起臂 | s | 75 |
| 全程落臂 | s | . |
| 支腿收放-水平 | ||
| 同时放 | s | 25 |
| 同时收 | s | 15 |
| 支腿收放--垂直 | ||
| 同时放 | s | 。 |
| 同时收 | s | 。 |