| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | . | QY20K5 |
| 尺寸参数 | ||
| 整机全长 | mm | 12100 |
| 整机全宽 | mm | 2500 |
| 整机全高 | mm | 3410 |
| 轴距 | mm | 4425+1350 |
| 轮距 | mm | 2074+1834+1834 |
| 重量参数 | ||
| 行驶状态总质量 | kg | 29800 |
| 轴荷 | kg | 前轴6750二、三轴23050 |
| 动力参数 | ||
| 发动机型号 | . | SC7H260Q4MC07.28-40 |
| 发动机额定功率（kw/ | r/min | 192/2300 206/2300 |
| 发动机额定扭矩（N.m/ | r/min | 1000/14001100/1200-1800 |
| 行驶参数 | ||
| 行驶 | ||
| 最高行驶速度 | km/h | 80 |
| 最低稳定行驶速度 | km/h | 3~4 |
| 转弯 | ||
| 最小转弯直径 | m | 22 |
| 臂头最小转弯直径 | m | . |
| 最大爬坡度 | % | 40 |
| 最小离地间隙 | mm | 275 |
| 接近角 | . | 20 |
| 离去角 | . | 13 |
| 制动距离 | m | 10 |
| 百公里油耗 | l | 35 |
| 主要性能参数 | ||
| 最大额定总起重量 | t | 20 |
| 最小额定幅度 | m | 3 |
| 基本臂最大起重力矩 | kn.m | 900 |
| 转台尾部回转半径 | mm | 3040 |
| 支腿 | ||
| 纵向 | m | 5.14 |
| 横向 | m | 6 |
| 最大起升高度 | ||
| 基本臂 | m | 10.6 |
| 最长主臂 | m | 39 |
| 最长主臂+副臂 | m | 46.9 |
| 起重臂长度 | ||
| 基本臂 | m | 10.2 |
| 最长主臂 | ||
| 最长主臂+副臂 | ||
| 最长主臂+副臂+加长节 | . | . |
| 工作速度 | ||
| 最大回转速度 | r/min | 2.5 |
| 起升速度 | ||
| 主起升机构 | . | 130 |
| 副起升机构 | . | 110 |
| 起重臂伸缩时间 | ||
| 全伸 | s | 80 |
| 全缩 | . | . |
| 变幅时间 | ||
| 全程起臂 | s | 43 |
| 全程落臂 | s | . |
| 支腿收放-水平 | ||
| 同时放 | s | 35 |
| 同时收 | s | 30 |
| 支腿收放--垂直 | ||
| 同时放 | s | . |
| 同时收 | s | . |